32
--- alıntı ---
abd massachusetts institute of technology (mit) makine mühendisliği bölümünde yardımcı doçent s. kim, dört ayak üzerinde koşarken, önündeki engelleri algılayıp üzerinden atlayabilen robot geliştirdi. s. kim, "çita" adını verdikleri otonom robotun, koşarken karşısına çıkan 45 santimetrelik engelleri, lidar denilen sistemle algıladığını açıkladı. robot, kendi algılama sistemiyle karşısındaki engelin uzaklığını ve yüksekliğini hesaplıyor. ardından, engele çarpmadan üzerinden atlayabilmek için hızını ayarlayıp en uygun noktada sıçrayarak engeli aşıyor.
robotun, kullanacağı enerjinin ayarlanması, havada iken ve yere indikten sonra dengesini koruyabilmesi, kim ve ekibinin geliştirdiği yazılımlarla gerçekleşiyor. dış bağlantısı olmadan otonom hareket eden robotla ilgili bilimsel veriler, robotics: science and systems konferansı’nda sunuldu.
--- alıntı ---
abd massachusetts institute of technology (mit) makine mühendisliği bölümünde yardımcı doçent s. kim, dört ayak üzerinde koşarken, önündeki engelleri algılayıp üzerinden atlayabilen robot geliştirdi. s. kim, "çita" adını verdikleri otonom robotun, koşarken karşısına çıkan 45 santimetrelik engelleri, lidar denilen sistemle algıladığını açıkladı. robot, kendi algılama sistemiyle karşısındaki engelin uzaklığını ve yüksekliğini hesaplıyor. ardından, engele çarpmadan üzerinden atlayabilmek için hızını ayarlayıp en uygun noktada sıçrayarak engeli aşıyor.
robotun, kullanacağı enerjinin ayarlanması, havada iken ve yere indikten sonra dengesini koruyabilmesi, kim ve ekibinin geliştirdiği yazılımlarla gerçekleşiyor. dış bağlantısı olmadan otonom hareket eden robotla ilgili bilimsel veriler, robotics: science and systems konferansı’nda sunuldu.
--- alıntı ---
