1
silâhsız iki oyuncu arasında yapılan, tek devrelik serbest aikido dövüşüdür. randori kyoghide, devre oyuncularından birini 2 tam puan almasına kadar devam eder. iki tam puanı alan oyuncu karşılaşmayı kazanır. kata (resmî judo karşılaşmaları) ve ninin dori karşılaşmalarında; 1 başhakem ile 2 ya da 4 yardımcı hakem, tanto randori ile randori kyoghi karşılaşmalarında, alan içinde 1 orta hakem çapraz iki köşede iki hakem ve tüm karşılaşmalarda da kayıt görevlisi görev alır.
